发那科机器人日常保养都干啥？别只跟我说换电池
刚入行的机器人应用工程师，主要做汽车焊装线调试，手里过的是发那科R-2000iC系列。之前在学校学的都是理论，上来直接接触现场才发现保养这块全是零散的，这周主管让我整理一份日常点检和定期保养的SOP出来，让我照着车间里其他几台老机的记录先学着写。
翻了几个老表，发现都是些加油、清洗、更换这种笼统的词，润滑油型号也不统一，有的写SK1有的写SK2我头都大了。所以想问问各位前辈，日常保养到底分几个周期做？油脂这块到底怎么选？减速机、平衡缸这些重点部位周期和油量有没有个相对靠谱的范围可以直接套？
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直接套的话给你个框架，你照着改：每班次看一遍示教器有没有报警、电池电压、外接油管接头漏不漏油、外观有没有异响；每1000小时或者3个月给J1到J6加一次润滑脂，R-2000iC标准用的是SK1，RV减速机那个加注口在底座侧面能看到，加之前先把旧油嘴拧下来排干净再加，单个轴大概80到150克左右，加多了会渗漏出来糊一地。J3的平衡缸每2000小时查一下氮气压力，一般在1.4到1.6MPa之间，没表的话你去找气站借一个，气站那种带夹具的可以直接夹上去读数。半年到一年换一次电池，主要看报警提示，电压低于3V就赶紧换，停机再换否则编码器位置会丢，丢了就得重新做零点。
你先确认下你那批机器人是不是带点检周期表的，原厂保养手册里有标准表格，按运行小时数和负载类型分的，别一上来就照着老记录改。SK1和SK2不是同一种东西，SK1是锂基脂用于高速轴，SK2用于低速重载的腕部，混着用几个月滚道就磨花了，这种错误老工程师带新人经常犯。还有氮气平衡缸加压必须用专用充氮工具，普通打气筒往里怼会直接把密封圈打报废。
你在哪个现场？有些主机厂对油品指定了供应商的，比如通用系的基本上都要求克鲁勃或者道达尔的脂，原厂SK1反而会被拒收。写SOP之前最好先问下客户或者采购拿个备件BOM，不然你按手册写完了现场一查没有这个物料，主管又得让你改第二版。
