AGV小车结构图有没有比较全的？想给客户画个方案讲解用
手上有个仓储项目要跟客户讲方案，客户非要我们把AGV的内部结构画出来讲原理，车体、驱动、导航、控制器、电池这几块都要有。我手里现成的就是供应商给的宣传册那种外壳图，没法拆开讲。老板又催得紧，说下周就要拿出去汇报。网上搜了一堆，要么是院校论文里的简化模型图，要么就是国外那种带专利号的整张爆炸图，根本没法直接拿来用。
大家平时给客户做方案讲解的时候，这种结构原理图都是怎么处理的？自己画还是找人画？大致要多少预算？另外问一下，从客户那头发起到我们出图交付，正常这种图要留几天工期比较合理？预算卡得比较死，我不想返工。
全部回复 (3)
这种图我们去年给某汽车零部件仓库做过一套，当时客户也是要求把AGV结构拆开讲。我让结构工程师按功能模块画的，没用供应商原图——原图一旦涉及内部电路板布局，客户会问一堆你答不上来的问题，反而麻烦。画法很简单：一个总图把车体外形、驱动轮、举升机构、电池仓位置标清楚，再配三张分图分别讲差速驱动结构、激光雷达/SLAM导航模块、车载控制器和电源管理。分图主要是把外壳去掉，露出内部走线和模块布局，用不同颜色区分电气、传动、传感三部分。客户其实不关心多细，关心的是"出问题能不能快速定位、换件容不容易"，所以你把可维护性部分画清楚就够了。
工期上，这种全套图我们两个工程师画了大概5个工作日，CAD出三维模型再用SolidWorks出爆炸图。预算当时报给客户是1.8万，包含三轮修改。如果你们没结构工程师，找外面画图的工作室，工业产品三维建模市场价大概在800-1500一张，看复杂度。建议你先问供应商要一份开放版的三维模型源文件，省得从零建模，这个我们当时也是从厂商那白嫖来的，省了两天建模时间。
你们老板是不是没做过AGV方案？客户让画结构原理图这事本身就不太对劲——AGV是标准品，结构原理图是供应商的活，集成商给客户讲方案讲的是"调度逻辑、路径规划、与WMS/ERP的接口、现场部署拓扑图"，不是讲AGV怎么组装。你给客户画结构图，客户看完只会问"那我自己买零部件组装行不行"，等于在帮客户砍你价。真要讲原理，让供应商技术过来讲半小时就行了，顶多你这边出份答疑纪要，省事还专业。
问一下你们AGV负载多大？仓库层高多少？货架间距多少？客户说"要画结构图"的时候，是已经确定要买哪家的车了，还是还在选型阶段？这俩情况画图的重点完全不一样。