求个安川机器人入门教程，最好带点项目案例的那种
厂里刚接了一批小活，要上两台安川MH12，码垛加搬运，之前一直用ABB和库卡，安川这边没人熟。手上没原厂培训预算，预算卡得紧，想先自学把基本操作和编程摸清楚，后面再让供应商来调。
现在问题主要是：1）安川机器人入门教程有啥靠谱的渠道？官方的DX200那套手册太厚，啃不动，有没有项目化的教程？2）码垛这块的工艺包和坐标系设置跟ABB差别大不大？3）后期要跟视觉系统对接，通讯那块提前要准备啥？
有干过安川集成的老哥给个思路，预算5万以内能把人训出来干活就成，工期压得紧，下周就要出方案报价了。
全部回复 (4)
安川这块说实话没原厂培训预算也能搞。Yaskawa官方YouTube频道有全套DX200/Motoman基础操作视频，免费的，先把示教器、坐标系、宏指令那套看一遍，一周够上手了。B站也有人搬运带字幕的，搜"安川 DX200 编程"一堆。
项目案例的话，建议直接找ABB和库卡的码垛程序对着改，逻辑通用，就是安川的IF/SELECT CASE语法有点别扭，宏程序那块多花点时间。视觉通讯提前说，DX200走EtherNet/IP最稳，别用Profinet，安川对PN支持一般，调试能把你整疯。
5万预算够了，买个二手示教器+一套离线编程软件（MotoCom32或者RoboDK），剩下的留着请供应商来半天现场指导，比纯自己摸快得多。工期紧的话先把能标准化的程序框架搭出来，现场调试时间能省一半。
码垛工艺包直接上Motoman的专用功能，DX200自带码垛向导，比手写程序快三倍。你要是按ABB那套逻辑死磕绝对掉坑里，光坐标系定义方式就差着事，安川是基座坐标系+工具坐标系+用户坐标系三层套着来，跟ABB的工件坐标系不是一个套路。
先别急着找教程，你下周要出方案报价，安川集成商那边技术支持先约起来，免费的。Yaskawa在国内几家代理比如成都创拓、上海华太，方案阶段都能给技术支持，比你自学快得多。工期压这么紧还想着自己摸，有点本末倒置了。
下周五就要出方案了？手底下没人熟安川还敢接这种活？码垛+视觉+通讯，工期至少给客户报6-8周比较稳妥，2周出方案可以，但交付工期你心里得有点数，别为了拿单把自己坑进去。