紧急求助
YRC1000控制柜通讯口被占了咋整？
程德发
2026/04/07 14:52
现场一台YRC1000，加了个视觉，本来想着走EIP跟上位机通讯，结果PLC那边占了网口，没地方插了。想问问大家平时视觉和机器人通讯都咋接的，走EIP还是走PROFINET？还是直接串口？柜子里那个以太网卡口我看就两个，是不是得加个交换机？
另外问一句，这玩意EIP做从站的时候那个EDS文件在哪能下到，官网翻了半天没找着靠谱的。
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全部回复 (3)
小傅#1
视觉和机器人通讯我们厂里一般不走EIP，干扰太烦了。直接在机器人上写个socket通讯程序，TCP服务端，跟相机那边对好协议就行，稳定得很。注意一下YRC1000那个CF卡槽旁边的以太网口跟面板上那个不是一个网段，别搞混了。EDS的话我记得MotomanCom啥的工具包里好像有，你翻翻那个安装目录试试。
2026/04/07 20:32
8888#2
直接加个4口工业交换机塞柜子里就完事了，才两百块的事。我们项目上视觉、PLC、上位机三个全往里接，跑半年没出过事。EIP那个从站配置你直接在控制柜里那个示教器上找I/O设置进去分配节点号，别在电脑软件里改，容易跟PLC那边冲突。
2026/04/08 13:14
