abb的程序传上去一跑就报警，system里面报错看不懂，有没有大哥帮忙看看

398开头基本就是IO或者总线配置类的报错，6700这机型你把现场总线类型确认下，原程序是DeviceNet还是Profibus搞混了最容易出这事。别光看代码，得先打开示教器系统信息，看具体子代码，子代码会告诉你具体是哪个板卡或者哪个信号映射不对。我之前碰到过一次，备份做的全，结果示教器里IO板型号和现场实物不一样，一上电就报这个。还有就是工装载荷那50公斤偏保守，6700这种大负载的你最好按实际最大负载再加点余量，重心也填上，载荷不准有时候运动起来也会报相关错误。

你这个方案报价阶段没把程序移植的工作量算进去？ABB老机型跨机型倒程序，IO映射、信号重分配、坐标系重新建，工作量本来就不小，工期上至少得留个把礼拜的调试窗口。报价的时候得把这些都摊进去，不然就是给自己挖坑。

把现场IO配置那页截图发出来看一眼，398后面的子码是啥？另外问你一下，工装载荷是按满负载加的50还是只算了夹具本身？6700这玩意重心填错也容易出事。