涂胶机器人安全操作规程你们怎么写的？
最近要给一个汽车零部件的涂胶工作站编一套安全操作规程，机器人是六轴的，胶水是双组份聚氨酯，固化剂那边有轻微刺激性。项目不大但甲方催得紧，说要按他们体系文件走，结果翻模板越翻越乱。
我这边纠结几个点：上电前的点检要列多细？胶管路里有残余压力这个要不要单独写进规程？还有就是清枪、换胶桶的时候到底让不让机器人带电待机，现在两派意见都有。有没有正在做类似项目的朋友，把你们现场实际执行的版本发出来参考下，最好带具体条目那种。
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给你个我这边在用的框架参考。上电前点检我分三块写：机械侧（本体抱闸、减速机异响、各轴零位）、电气侧（急停回路、安全光幕自检、示教器权限）、工艺侧（胶管路压力归零、A/B组分比例校验、温控模块读数）。每块不超过8条，太多操作工记不住。胶管残余压力这条单独拎出来写一段，标题就叫"管路泄压操作步骤"，5个动作以内讲清楚，比混在主流程里强。
清枪换胶桶期间机器人必须断电+挂锁，这个没得商量。上次有家供应商图省事带电换桶，结果枪头滴胶落在光幕上误触发，整条线停了4小时，换枪阀又花了8000。规程里把这事当事故案例贴进去，比写十条注意事项管用。
双组份聚氨酯还涉及一个防交叉污染的问题你们规程里写了没？固化剂那边含异氰酸酯，就算通风做了，真要溅到操作工皮肤上按GHS分类是要冲水15分钟以上送医的。我们项目上是把MSDS关键那几页贴成A3硬卡片挂在工位旁边，配合每周一次的防护用品穿戴抽查，规程里也对应写了"异常接触应急处置"一节，5个步骤，不复杂但关键时刻能救命。
你这个规程要不要进甲方的EHS体系？进了的话建议别自己闷头写。汽车零部件厂现在过IATF 16949的，HSE章节里对化学品、自动化设备都有硬性条款，每个条款对应的证据链要在规程正文里能找到出处，不然审核的时候审稿老师一卡一个准。我手上有个给主机厂做过的样板文件，要的话私信我邮箱发你，太长这里贴不下。