伺服驱动器一上电就报AL是什么原因？小白求带

松下伺服上电报AL范围太广了，你得把后面那串数字报全。比如AL.39是编码器通讯异常，AL.16是过载，AL.51是速度偏差过大，每个对应的查法完全不一样。先别瞎拆，把完整报警代码和驱动器型号发出来，再看是硬件问题还是参数问题。接线上电就报的话，八成是动力线相序错或者编码器线没插紧，参数炸了不会一上电就来。

我以前碰到过类似情况，你先量一下电机UVW三相跟PE之间绝缘，低于1MΩ基本就是电机进水或者绕组击穿。还有就是驱动器内部IGBT，用万用表二极管档量一下U/V/W对P、N的压降，三相偏差超过0.1V就得返修了。

直接说编号，不然没法帮你。