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发那科机器人速度被卡在50%上不去，$SCR.$SPEEDOVERRIDE也试过了
6945561841
2026/04/07 22:33
一台R-30iB Plus带M-20iA，手动T1/T2都能跑到100%，切到AUTO走程序的时候就死活卡在50%，$SCR.$SPEEDOVERRIDE设到100也没用，示教器上速度倍率旋钮拧到100%还是50%。程序里没找到SPEED或者OVRD的限制语句，$SPEEDLIM这个变量也查了是0。换个程序还是一样，工件坐标系、工具坐标系都重置过了。
怀疑是某个安全或者周期时间相关的设置被改过，但翻了一遍系统变量没看出来。有没有遇到过这种情况的，帮忙指个方向，是DCS里的事还是别的什么参数？
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梁秀峰#1
$SCR.$SPEEDOVERRIDE这个是TP上的倍率上限，AUTO里实际跑多少还要看$SHF.$OVR_PRTCT有没有勾上，认准的路径是$MNU_PRTCT和$SCR.$MAXOVR这两个，一个管菜单权限一个管屏上限。先把$MNU_PROTECT设成0、$SCR.$MAXOVR设成100，重启一下冷启动试试，$SPEEDLIM=0只是说明没启用通用速度限制，跟你这个症状不对应。
2026/04/08 03:30
