六轴机器人拆解流程有标准没，新手想摸一遍

这个要看你拆的是哪个部位，常规保养和彻底大修流程完全不一样。正常换润滑油的话，断电→拆电机→拆减速机，排油记得用专用接头别乱拧。RV减速机针齿那个位置有定位标记，不标记直接装回去齿隙会跑，加热轴承一般加热到80-100℃，油浴或者感应加热都行，别超过120℃。谐波柔轮很薄，拿的时候戴手套，磕一下基本就废了。减速机这玩意儿没必要一次全拆，哪个有问题动哪个，全拆一次光装回去就要两三天。

教你个最笨的办法，去找对应品牌的维修手册，KUKA的KR系列、ABB的IRB系列都有官方拆装文档，步骤、力矩、专用工具型号都写得明明白白。野路子拆完装不回去的概率很高，每个厂家结构都有区别，别拿一个品牌的经验套另一个品牌。

你确定要自己拆？有些厂家规定用户自行拆减速机会影响保修，谐波那种密封结构没有专业工装硬拆大概率装回去异响。而且新手第一次拆，光记每个轴承、每个密封圈的位置就够你喝一壶的，照片拍少了回去对不上。

你们厂多大负载的？20kg以下和300kg以上的拆装完全不是一回事，重负载的平衡系统、液压支撑这些都要先处理，不然一松螺栓机械臂直接砸下来出过事。