发那科机器人用TP写程序的时候那个LBL标签指令咋用啊

标签号范围1-32767，随便写但别用太大。同一程序里绝对不能重号，重了直接报警PROF-001还是啥的，程序直接停。重号这事我们厂吃过亏，调试的时候跳来跳去有时候莫名其妙就停了，后来查半天是两个LBL写一样了。

多程序调用这块，子程序里的标签是独立的，跟主程序不冲突，各算各的。给你个最简单的例子：

LBL[10]
JMP[10]
就这么两行就是死循环，实际写肯定要带条件。

另外提醒一下，IF条件跳转的话，JMP后面那个标签号一定要存在，不然运行到那一行直接报未定义标签错误。还有JMPL是跨程序跳转的，跟JMP不一样，别混了。

问一下你这个跳转是循环用的还是异常处理用的？两种用法写起来不一样。循环的话一般配合IF和计数器，异常分支才用GOTO那种感觉随便跳。背景说清楚才好给建议。

手册上写的是LBL编号1-9999就够了，别超过这个范围。我这边习惯标签号用10的倍数起头，比如10、20、30，方便后面插新的不会冲突。同一程序里重号这事真的别试，控制器不会帮你自动找下一个的。

嵌套调用的时候标签完全独立这个没问题，但有个坑——你要是用JMPL跨程序跳，目标是程序号+标签号组合，程序号写错一样报警。子程序内部用普通JMP和LBL就够，别画蛇添足。