料仓上下料位用啥方案稳？我这项目预算卡得紧
手头一个汽车零部件加工的小项目，客户要上下料自动化，用的是六轴机器人配料仓。现在卡在料仓的料位检测上——上料要检测料仓里还剩多少，下料要把加工完的零件按规格分到不同料道。
预算有限，估摸整套下来不能超20万。我本来想用称重传感器加光电开关，但称重那块一个传感器就要四五千，四个料仓光传感器就小两万了。有没有更省的方案？或者用视觉检测划不划算？另外上下料位控制的逻辑一般咋写，是直接PLC硬接线还是走通讯？工期客户催得紧，一个半月要交付，跪求有经验的兄弟给点实在建议。
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看你的描述，四个料仓要是都用称重确实没必要，成本大头都花在传感器上了。料位检测最常见的就是光电开关和接近开关，料仓上下各装一个或者两个，检测有料没料，单个也就两三百块，四个料仓全配上也就一两千块的事，通讯走IO-Link或者直接硬接线到PLC都行，简单稳定还省钱。
视觉检测的话，你要是需要识别零件规格分拣那就得上视觉，只是检测料位的话大材小用了，相机加镜头加光源再加软件，一套下来怎么也得两三万，不划算。你20万的预算本来就不宽裕，别在这上面乱花钱。
工期一个半月的话，光电方案完全来得及，硬件选型采购两三天，布线安装调试一周左右，剩下时间留给机器人程序和联调，紧一紧刚好能赶上。
你这方案选择有点问题，称重传感器一般是用在需要精确计量重量的场景，比如配料、定量包装之类的，你这就是普通的上下料检测料位，用称重纯属杀鸡用牛刀了。我们厂里做这种料仓料位检测，基本都是用光电开关，便宜还好维护，坏了直接换新的就行，几百块的事。
PLC走通讯还是硬接线，看你用的啥PLC和传感器。要是用西门子S7-1200，IO-Link传感器直接走通讯，程序里用块读就行，布线也简单，就三根线。要是预算紧用三菱FX5U，那还是硬接线实在，IO-Link扩展模块也得一两千，不如直接拉线到输入点。我们之前做过一个和你差不多的项目，就是三菱PLC加硬接线光电，客户用了两年多没出过问题。
你确定一个半月能交付？机器人选型采购就得一周，上料仓、振动盘、下料道这些非标件设计加工怎么也得两周，再加上装配调试，时间够紧的。之前我们接一个类似的项目，客户也说一个半月，最后拖到两个月才交付，就是非标件加工耽误了时间。你这预算还卡得紧，可别因为赶工期最后超预算了。