请教下，国产控制器想搞二次开发，主流走的啥路子？
在调试岗干了十来年，ABB、发那科、安川这些都用过，厂里最近接了个活，对方指定用国产控制器（汇川的IS620N），让做点定制功能，主要是想把客户的产线节拍数据和MES对接起来，原厂的IO映射和简单逻辑能搞，稍微复杂点的东西就抓瞎了。
想问问各位，这种国产控制器的二次开发，一般都走啥路子？是直接在原厂的开发环境里加自定义功能块，还是得外挂个PLC或者工控机来做数据采集？有没有靠谱的资料或者案例可以参考下，预算不多，老板不想买原厂那些动辄几万块的高级开发包。
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汇川IS620N那套说实话就是个壳子，真正做二次开发基本没人直接在它原生的那个开发环境里死磕，太难用了。我们厂里之前做类似项目，最后方案是加一台西门子S7-200 SMART或者信捷的PLC挂在边上，专门跑数据采集和协议转换的活，主控制器只管发脉冲和读IO，逻辑全在边上的小PLC里写，成本也就几百块的事，调试还方便。
如果非要走原厂路子，那个叫InoProShop的开发环境能写点梯形图和ST语言，但稳定性真的一般，资料也少得可怜，出了问题只能打400电话排队等技术支持。我们当时试过改一个自定义功能块，光编译报错就折腾了一周，最后还是放弃了，老老实实外挂了PLC。
另外提一嘴，跟MES对接的话，OPC UA是最省事的方案，汇川那边有个单独的网关模块卖，但性价比不高，自己用Modbus TCP或者S7协议往外推数据其实更灵活，几十行代码的事。
兄弟你这情况我太熟了，我们去年也接过一个类似的项目，最后选的方案是直接在汇川控制器上加装一个物联网网关，走的是边缘计算的路线，不动原控制器任何东西。网关大概两千多块，能跑Python脚本，采集到数据直接通过MQTT推到客户那边的MES服务器，中间转换全在网关里做，主控制器就当个执行机构用，稳定跑了快一年了没出过岔子。好处是完全解耦，后期维护也简单，不用动产线逻辑。
你们这帮人被原厂开发包的价格吓怕了吧。汇川IS620N本身就支持Codesys平台二次开发，直接装个Codesys IDE就能写完整程序了，功能块随便加，ST语言、FBD、CFC都支持，比那个InoProShop强十倍不止。我们厂里自己改过十几台机器，IO扩展、总线通讯、第三方协议对接全在控制器内部搞定，根本不用外挂什么PLC。资料去Codesys官网下，那边有针对IS620N的官方包和例程，比你们说的那些野路子正规多了。