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ABB机器人本体结构图去哪儿扒？IRB1200那种
军哥
2026/04/08 08:46
刚转行做机器人应用，以前只玩过发那科的，ABB这边还没摸熟。最近要出方案想画个IRB1200的本体结构示意图，就是减速机、电机、腕部那几个位置怎么布置的那种图，翻了半天官网资料库全是选型样本和手册封面，详细爆炸图好像得注册才能下？
有没有兄弟手里有现成的内部培训资料或者拆解图的，最好能看清RV减速器装在哪个关节、第六轴谐波的结构。CAD源文件就更好了，截图也行。另外ABB的DH参数表一般藏在哪个文档里？手册翻了几百页没找着。
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全部回复 (4)
许旭#1
IRB1200那种小六轴本体结构图，官方其实在Product manual里就有，RobotStudio装好之后Help文档库底下翻IRB1200 product manual，找到section "Mechanical unit"那章，里面有轴1到轴6的截面图，减速机型号都标了，RV还是谐波都写明白。你别光看PDF封面，那个手册有三百多页直接搜"cross section"或者"exploded view"能定位。
DH参数表藏在RobotStudio的控制器备份里，反编译cfg文件能捞出来。或者你去ABB开发者社区developer.abb.com注册个账号，Motion Control那个板块里有几篇技术笔记贴过IRB系列的DH表截图。
2026/04/09 05:47
whj1982#2
你拿CAD图出去用不怕法务找你啊？ABB原厂资料都是有版权的，内部培训用还行，画进给客户的技术方案里被审计到直接断供。真要画示意图，把手册里那张爆炸图自己用Visio重绘一遍，改改线宽加加标注就没人认得出原图了，我们厂出方案都这么干。
2026/04/11 23:21
