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机器人拣选模式到底分哪几种？客户非让我列全

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2026/04/08 09:45

有个饮料分拣的活要报价，客户问得很细，让我把机器人拣选模式全部列出来讲清楚。我这边以前主要做的是视觉定位+机械臂抓取那种散件拣选，其他模式说不太利索。麻烦各位给捋一下，机器人拣选模式主要包括哪几种？每种大概适用啥场景？我得给客户出个对比表。

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全部回复 (4)

超哥#1

常见的就这几种：单一拣选（一个机器人对应一个工位）、批量拣选（机器人按批次搬箱到分拣线）、混合拣选（AGV+机械臂协作，散件和整箱混跑）、还有最近火起来的料箱到人那种，机器人直接从货架里把料箱拖出来再二次分拣。你做饮料的，大概率是混合拣选或者单一拣选，看你是按订单拣还是按品种分。

2026/04/08 21:25

郭宝强#2

饮料分拣别想太复杂，SKU少的话直接上Delta蜘蛛手+视觉，一台机器顶3个人。要是SKU多还要混批，劝你直接推AGV+料箱机器人方案，工期别压太死，光调度系统调试就得一个多月。

2026/04/09 01:29

老吕#3

给客户出表的时候别光写技术参数，把节拍和投入回本周期也带上。客户问你几种模式，本质是想知道哪种最划算，你把成本对比做出来比列五种模式名字管用。

2026/04/11 10:20

xiaohaitao#4

你这需求饮料行业用什么视觉？瓶身反光不处理的话识别率能上多少？

2026/04/12 07:02