ABB机器人型号那串字母数字到底啥规律？求个通俗点的

1200就是系列名，7是负载7公斤，0.7是工作半径0.7米，就这么简单。后缀LW是Long Wrist长腕，SW是Standard Wrist标准腕，还有H是High，高负载版本。你这7/0.7属于小负载桌面型，适合3C行业上下料、装配打螺丝。我这边手机壳自动化线就用的1200 7/0.7配视觉，节拍能做到3秒一个。负载和工作半径一定要看实际工件的质心和最远抓取点，别光看负载数够不够，有些时候负载够但臂展不够照样干不了活。

说个我们厂踩过的坑，型号后缀还有个/0.7 M2004啥的，那个M是版本代码，不同版本控制器不一样，备件和示教器都可能有差异。还有工作半径别光看0.7这个数，ABB有些型号带个括号是加长臂版本，不带的反而是标准版，具体可以查随机手册D版图纸。话说你这是新品还是二手？二手的看序列号S/N能查到出厂年份，这个比看型号准。

1200 7/0.7这型号我都用过不下三十台了，补充一个点：1.4米工作半径的那个0.7指的是最远点，但实际工作空间是个球形，得看干涉区。我们做打磨的时候工件太大，就算负载才5公斤也得选工作半径大点的型号，不然机器人姿态太死板磨不到位。采购的时候别光看便宜，得看现场布局。