二次开发到底算啥？最近老听这词被新同事问懵

从搞发那科和库卡的经验看，所谓的二次开发其实就是"绕过或补充原厂功能"，分三个层级：第一层是IO扩展和外部PLC逻辑联动，这层我们90%项目都在用，不叫开发叫配盘；第二层是调用厂商提供的接口比如Fanuc的KAREL、库卡的KRL做自定义运动算法或者通讯协议解析，这层才有点开发的意思；第三层就是现在00后说的那种，用Python或者ROS通过Ethernet/IP、Profinet网关或者厂商的SDK（库卡的KUKA Sunrise、ABB的PC SDK）直接控制机器人做实时路径规划或者视觉伺服。

我去年做过一个用Python SDK+海康威视2D相机引导库卡做无序抓取的项目，本质上就是在一台工控机上跑Python程序，实时算坐标通过TCP发给机器人，机器人那边只是个执行器。这种模式在3C和新能源行业已经很普遍了，确实算是个新工种，和传统调试完全是两码事。你要是只会接IO配示教器，五年内大概率被淘汰。

说会被淘汰的，你让那个写Python的去现场调个发那科机器人M-410iB的零点偏移试试，没三个月他连报错代码都看不懂。二次开发？能看懂原厂报错代码再说吧。

你做的是哪个行业的？汽车整车厂和3C、新能源对这玩意的需求完全不一样。

直接上招聘APP搜"机器人二次开发工程师"，看看岗位要求，比在这儿问清楚多了。