喷涂机器人选型有啥讲究？新手求指点

30万包机器人+喷枪+供漆基本够呛，单裸机六轴就得15到20万了，再加防爆喷枪、防爆供漆系统、旋杯、还有水性的专用管路这些杂七杂八，30万是紧张活。300×400平面件产量2000件，按节拍算每个件大概20秒出头，六轴完全够用，scara行程可能不够，喷涂还是认准六轴。品牌方面汽车配件一般用ABB IRB系列或者发那科Paint系列的多，二手也是个路子但新手不建议碰。防护等级必须IP67，喷涂现场漆雾和水性漆的腐蚀性不算夸张但清洁溶剂少不了，防爆是硬要求不是IP67能替代的，这两个是不同维度的事情别混了。

先反问一下，2000件是单件喷还是多件挂一个工装上一起喷？这个直接决定选多大工作半径。还有客户的水性漆是什么牌子的，有没有指定的漆房或者烘干线要做对接？这些不说清楚选型就是瞎猜。

说个不一样的，我们厂里做的是工程机械大件喷涂，用的是川崎的KJ264，55万裸机加一整套防爆系统，总共砸了快90万。汽车配件这种小件30万预算真做不下来什么好东西，要么你跟客户谈加预算，要么考虑用国产的比如埃斯顿或者汇川，配国产防爆喷枪能压到40万出头，但稳定性这个真不好说，看你客户能不能接受停线风险。