伺服驱动器效率一般能到多少啊？我看手册写90%多靠谱吗

选型时别只看手册参数，重点看驱动器在半载和低速区的效率曲线，这个比较实在。如果你的应用是机器人关节，频繁启停加加减速，建议选用IGBT模块的型号，比早期的MOSFET方案在动态效率上能高3%-5%。另外注意散热设计，效率低的时候发热会明显增加，散热器不够大的话还会触发降频保护，反而拉低实际效率。

你那个7.5kW的例子不太准，机器人应用很少一直恒功率跑，多是间歇工作制。整体能耗里伺服驱动器损耗占比其实不大，电机本身损耗才是大头。倒是谐波电流对电网的污染容易被忽视，驱动器效率低了谐波也高，必要时得上滤波器或者用主动前端（AFE）的方案。

另外提醒一句，你说的机器人应用如果是高动态响应场景，驱动器损耗主要来自开关频率，这时候效率反而是次要的，主要看电流环带宽和动态响应时间。盲目追求高效率可能会牺牲动态性能，得不偿失。