包裹分拣线用哪家机器人稳一点?
手上有个快递分拣中心的活,大概3000件/小时峰值,包裹尺寸从10x10x5到60x40x40不等,重量0.1-15kg,想让机器人直接从传送带上抓下来按目的地码放到不同格口,有没有做过的兄弟分享下用啥机器人靠谱?
目前看了ABB IRB1200和发那科LR-Mate200iD,6轴的,不知道并联蜘蛛手(像ABB IRB360那种)在这场景合不合适,蜘蛛手速度是快但感觉抓大件有点悬。另外视觉是用单独的第三方好还是买原厂配套的?格口那边我打算用滑槽,但有朋友说滑槽容易卡件建议用皮带模组,大家怎么选?
预算单台机器人加视觉控制在15万以内,这个价位能搞出3000件/小时的节拍吗?有没有实测过的数据参考下,谢谢。
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3000件/小时,你的件均时间得压在1.2秒以内,这个节拍用蜘蛛手(Delta)才现实,六轴的IRB1200我之前在3C行业实测过,抓0.5kg的小件节拍能到1800次/小时,你这个15kg上限直接拉胯,而且视野范围也不够,传送带2米宽的蜘蛛手一次能覆盖4-5个格口,六轴得来回转,效率差一截。
视觉别买原厂配的,贵30%不说,换型号还得重新调,直接上康耐视或者巴斯勒的3D相机,自己写通讯协议,我这边用的是Cognex 3D-A5000,包裹定位精度能到±2mm,价格也就3万多。15万预算做一整套还是紧巴巴的,蜘蛛手本体就得8-10万,加上相机、夹爪、电控柜,基本贴着预算走。
格口用皮带模组靠谱,滑槽我试过,异形件、软包、编织袋基本必卡,皮带那侧加个导向板,再配个称重剔除工位,基本就稳了。
你这个15kg上限用Delta蜘蛛手真的不考虑一下?Delta的有效负载也就3-8kg,15kg的件你打算怎么抓?就算加个气悬浮平衡器,节拍也上不去,不如直接上SCARA或者轻型六轴,或者分两条线,轻件走蜘蛛手、重件走六轴,前期投入大但后期维护省心。
3000件/小时是峰值还是均值?我之前给某通做的那条线日均1800件,峰值上到过2700,用的发那科M-20iA配基恩士3D视觉,5kg负载,你这种15kg上限的件占比多少?如果大件不到5%,直接走蜘蛛手+人工补位模式,成本能省30%。