称重分拣机器人怎么选型？新手刚接这活有点懵

40件/分钟按节拍算是1.5秒一件，50g到2kg跨度不算大，但形状不规则是麻烦事。机器人一般选SCARA或者并联，负载3kg够用了，但要看你的抓取方式，气爪还是软体吸盘，这俩手腕负载和惯量差很多。我们厂之前做过类似的，最后用的是爱普生LS6，负载6kg配真空吸盘，称重用梅特勒托利多的高速动态称重模块，精度能到±0.1g。不过你那个2kg的件要注意，称重模块量程最好选5kg的，量程太大精度会掉。

并联机器人在这种小件高速分拣上更合适啊，蜘蛛手那种，比如ABB的IRB360，节拍能到200ppm，负载3kg、8kg的都有。你用SCARA带真空吸盘跑1.5秒一个，惯性太大稳定性会差，气管抖动就影响称重精度了。

先问清楚你这50g到2kg是同一条线分拣还是分模块？重量跨度10倍以上的话，建议分两台机器人或者双工位称重，不然量程选小了2kg的称不准，选大了50g的又没精度。另外你说不规则件，有没有具体尺寸和图片？吸盘位置怎么布？这都直接影响选型。