ABB机器人产品手册去哪下啊？官网翻半天没找全

刚转行做机器人应用，接触的是ABB的IRB1200和IRB6700，师傅让我自己先把手册啃一遍，结果ABB官网那个资料库我点进去全是英文的PDF，型号一多就乱。有没有整理好的中文手册下载的地方？最好是包含RAPID指令和故障代码那种，全一点的。