AGV小车到底咋走的？流程是啥

流程一般这样：上位机（WMS/调度系统）下发任务→调度服务器根据AGV当前位置和任务目的地算路径→通过无线通信发指令给指定AGV→AGV自己靠导航（磁条/二维码/SLAM）走到目标点→到位后跟货架或工位做IO交互（顶升、滚筒对接那些）→完成回充电桩或者接下一单。调度层面，路径规划和交通管制都在调度软件里做，单台AGV只管执行，别让它自己决策，扯皮得很。

转弯卡住十有八九是磁条贴歪了，或者地坪有接缝、二维码污损。先用手动模式跑一遍看报错代码，再不济拿金属检测器扫一下磁条连续性，别上来就怀疑程序。

你们转弯卡停，是不是用的磁导航？磁导航遇到地坪伸缩缝、井盖、金属杂物都会丢信号，然后AGV进入保护性停车但故障码没触发，这种最烦。试试在卡点位置贴一段补强磁条，或者干脆换激光反射板导航，稳定度差不是一个量级。

同时三个任务会不会撞取决于你调度算法，交通管制做没做。单AGV的话无所谓，多AGV共道必须得有路径锁和避让策略，不然两台车面对面谁都过不去。你现场几台车？跑的什么品牌？

劝一句别只看小车本身，AGV项目坑最多的在调度软件和现场环境。小车出问题的顶多换一台，调度一崩全场瘫痪。你们上位机是自己开发的还是用的厂商自带的？