2019年协作机器人前十名咋排的？国产能占几个位置
最近帮客户选cobot，预算卡在30万以内，主要用在小件搬运和螺丝锁付，节拍要求不高但要稳定。老板让我做个2019年协作机器人前十的对比表，网上翻了一圈排名版本太多，有的把UR放第一，有的把发那科CR系列吹上天，国产的越疆、节卡、艾利特也经常上榜但说啥的都有。
我之前主要调ABB和库卡，大负载六轴的为主，协作机就零星碰过几台UR5和一台遨博i5，没系统摸过这一块。想问问各位，按2019年装机量或者出货量来排的话，前十到底是个啥格局？国产能稳进前五吗？求点实在数据，别给我整那种"未来可期"的虚词。
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数据我手头没2019年全年的准确统计，但行业里基本认这个盘子：UR全球出货量一直稳坐头把交椅，2019年单年卖出去大概7000多台没跑；发那科CR系列排第二梯队没问题，单年出货2000-3000台的样子；Techman（达明）也是万台级别累计的老玩家。
国产这边，越疆、节卡、艾利特、遨博这四家2019年加起来全国份额能占60%以上，但单家比UR差一个数量级，都是几百到一两千台。越疆走DOBOT系列，教育市场吃掉了不少，节卡在汽车零部件锁付场景铺得很开，2019年应该刚破千台。国产进全球前十单看品牌基本没戏，得看细分场景。
你30万预算做搬运和锁付，推荐直接看越疆MG400或者节卡Zu5，负载够用、示教简单，本地服务比UR快得多。UR5二手现在跌到15万了但售后是大坑，别碰。
等下，你30万预算做锁付和搬运，纠结前十排名有啥用？排名前十的机器负载、控制方式、生态差异大了去了，UR的e-Series和你说的发那科CR-7iA根本不是一个应用方向。
锁付这种点位精度要求高的活儿，你得先看重复定位精度（UR是±0.03mm，发那科是±0.02mm级别，国产基本±0.05mm起步）和力控配合响应速度。搬运看啥看节拍和负载余量，3kg负载跑3kg活儿那叫找死。
建议你别看排名了，把工位节拍、节拍波动范围、末端工具接口（UR是M8/M12标准还是定制）、PLC通讯走Profinet还是EtherCAT先列清楚，再让几家代理商拿机器来打样，跑72小时不停机看故障率。2019年的出货量数据现在翻出来参考意义有限，固件版本都迭代好几轮了。
调过三台UR3、UR5还有一台节卡Zu3（2019年初装的），说点实在的：UR的力控和示教是真丝滑，节卡硬件做工差一截但价格香，售后响应国内品牌基本24小时内能到，UR当时还得联系香港代理。
2019年那会儿"前十"这个说法我觉得本身就有问题，全球能稳定出货的协作机品牌两只手数得过来，国内市场CR系列、UR系列、达明、越疆、节卡、艾利特、遨博、再加个博世的APAS基本就到头了。发那科CR在国内推广是真猛，2019年上海工博会那阵子几乎每家集成商都在推。
你那个30万做锁付，如果螺丝规格超过6种以上规格混线，建议直接上带视觉的方案，UR+OnRobot或者节卡+自家视觉包，别省这个钱，省了后面换型换到怀疑人生。