技术干货
ABB机器人报90206是啥意思？急
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2026/04/08 19:54
刚接触ABB没多久，IRB1200上电就弹90206，手册翻了下没看太懂，是不是跟本体识别有关？
现场就一台新机，还没接任何外部轴。重启过几次还是一样，求老哥指条路。
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8888#1
90206一般是SMB（串行测量板）跟控制器之间的通讯出了问题，常见原因就两种：一是本体上的SMB板本身坏了，二是连接线缆接触不良。你先把示教器关机，拔掉控制柜到本体那条SMB编码器线，两头重新插拔一下再上电试。如果还报，再用示教器进入系统信息看SMB状态，确认是板子问题还是线问题。新机的话线松的可能性大些。
2026/04/09 06:34
小梁#2
别光盯着SMB看，90206也可能是编码器信号丢失报错，你查一下本体有没有磕碰或者编码器线缆有没有被压到。我们厂之前一台IRB6700也是这个码，最后查出来是底座那根线被叉车蹭了一下，外皮没破但里面断芯了。
2026/04/10 00:46
