待解决
埃斯顿那套仿真软件到底值不值得上？
qq724877
2026/04/08 22:50
手上有个码垛+搬运的小活，三台埃斯顿ER12B，客户那边非要先看仿真视频才签合同。我之前一直用SolidWorks里简单摆摆，没正经搞过数字孪生那套。埃斯顿自己好像有个叫什么ESTUN SIM的，不知道是免费跟着控制器送的还是要单独买授权，有用过的兄弟说下这玩意儿的真实使用成本？建模库够不够用，节拍能不能仿准？
另外我们这种小项目，搞个半天的仿真和搞两天的仿真报价差几百块，仿真工期在方案里到底怎么折算比较合理，客户那边总嫌贵。
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全部回复 (3)
买卖兴隆#1
ESTUN SIM是随机器人本体带的，不用单独买授权，但前提是你买的是新机子那种带完整软件包的，老款裸机没有。建模库里标准夹具、传送带这些都有，自定义工装得自己从STEP导入，麻烦点。节拍这块别太较真，仿真跑出来和实际差个5%-10%算正常，毕竟负载、惯性参数你填得再准跟实际也有出入。我们做小项目一般半天出方案动画，加两千块，方案阶段客户认这个。
2026/04/09 00:08
一切随缘#2
你这就一台三台的量还用啥数字孪生啊，SolidWorks里SolidWorks Visualization出段动画就够交差了，投标阶段客户看的就是个动作流程，谁跟你较真IO信号时序。ESTUN SIM优点是能直接下到控制器里跑真机联动，你这才三台又都是码垛，犯不上。
2026/04/09 03:21
