安川MH24走检查模式手柄拨一下就报错E0310，啥情况

E0310在安川上一般跟安全回路或者模式切换逻辑有关。你先把安全门、安全插头、模式选择开关这三处的状态查一下，尤其是模式开关到检查位时有没有稳定给到信号，触点氧化或者接触不良会出这个码。再看示教器侧模式选择信号输入X0那组点，拔下插头量一下线是不是通的。

先别急着查安全回路，你这台MH24的伺服参数有没有人动过？之前有同行把S2C参数改了之后也是一进检查模式就报。

我厂里DX200的机子碰到过类似情况，最后查出来是模式选择旋钮里边的编码器坏了，拨到检查位信号飘高，换一个旋钮就好了，可以参考。