请教下六轴机器人的复位按键一般在哪啊

库卡KR系列控制柜正面右下角一般有个RESET的圆孔或者小按钮，要用细针顶进去按一下，示教器黑屏重启之后会提示你做首次校准。停机一年的话光靠复位肯定不行，内部编码器电池掉电后位置全丢了，必须重新做主校准，过程里要把每个轴手动慢速转到机械零位标记对刀，一般用百分表或者电子水平仪打到零位才行。

你们这电池掉电了还玩啥？硬上校准分分钟炸机，每个轴的角度都是按编码器反馈算的，断电后记忆清零，你顶多知道个大致方向。我之前调过一台停了大半年的，直接联系原厂工程师带校准仪来的，四个小时工时费收了两千多，自己搞不划算。

不同品牌位置不一样，安川的发那基的大多在示教器右下角红色按钮，ABB的得从控制柜里面主板上找Jumper跳线，库卡我接触少。楼主能不能拍个控制柜正面的照片发出来看看，光说KR 16也分R2010还是R2014的控制柜样子完全不一样。