搬运机器人编程这活儿，一般工期和成本咋算的？

搬运机器人编程这事说简单也简单说复杂也复杂，主要看你项目颗粒度。纯AGV调度走二维码/磁条导航，加上PLC和上位机WCS调度，两个人差不多要4到6周，这还没算现场调试。如果还要加机械臂抓取、视觉识别，那基本再往上加3到4周，视觉部分如果客户要求高，深度学习那种标注训练搞一个月很正常。

成本这块建议你按人天报，开发按1500到2000一个人天算，调试另算，现场服务费单独列，差旅食宿让客户包。这样报价结构清晰，客户那边也好走流程。别打包一口价，后期扯皮能把你搞死。

你先说清楚是哪种搬运，托盘叉车式还是潜伏顶升式？需不需要跨楼层、电梯联动？有没有现成的调度系统（WCS/WMS）要对接？这些问题不定下来，估的工期都是瞎扯。我上次做个潜伏式AGV对接立体库，光联调就耗了三周，前期没问清楚现场环境，磁条换了好几版。

两个人开发就敢接这种项目，胆子够大。我厂里去年做了个类似的，AGV是买的极智嘉的，他们自带调度接口，我们主要做上位机MES对接和异常处理，四个人干了两个半月，其中一个多月在客户现场跑。这种项目最耗时间的是现场，不是写代码。

搬运机器人编程报价按人天算没问题，但你要把风险考虑进去。客户那边需求变更是最大的坑，今天加个充电桩联动，明天要改路径规划，工期和成本都得预留缓冲。建议合同里写清楚变更费率，不然做到一半老板会让你自己贴时间。