ABB机器人报警代码哪有全的表？在线等

E开头的一般是事件信息，不是真报警，真正会让你停机的是ERR开头那串。ABB的代码分大类大概是这样：ERR10xxx是系统/控制器层面的，ERR20xxx偏运动控制比如轴异常、位置偏差超限，ERR30xxx是通讯相关，ERR40xxx往后就是IO和信号交互那块的。你那个E2020、E3010如果只是闪黄灯不锁机，先看event log里的时间戳和关联变量，别急着清报警，根因没查清清了也白搭。手册里RobotStudio的帮助文档有个故障排除目录，搜代码比翻纸质手册快得多。

全套对照表没谁整得完的，不同RobotWare版本代码定义都不太一样，6.05和7.x同一个号含义可能就变了。与其找别人的表不如自己把现场常出的那几个背下来，我这边IRB1200用的是7.4，ERR2002、ERR2004、ERR2015这几个一周能碰上两三回，记牢比啥都管用。

你这问题问反了，先说你啥时候报警的吧——上电就蹦、跑程序中途蹦、还是停了几天再启动蹦？现场IRB1200用的RW哪个版本，示教器固件多新？这些不说清楚别人给的建议基本没用。给你个方向：先在示教器里把事件日志导出来，发上来大伙看看，比光报个代码强。