ABB机器人现在都支持啥通讯协议，做项目选型头大
最近接了个汽车焊装线的活，客户那边PLC用的是西门子1500，机器人肯定ABB没跑了，但现场还要跟几个视觉相机和拧紧轴通讯，手里资料翻了一圈发现ABB的通讯选项太杂了，DeviceNet、Profibus、ProfNet、EtherNet/IP、还有那个什么WebServices看得我眼晕。
想问一下现在主流的IRC5和OmniCore到底原生支持哪些？哪些是走板卡需要单独买的？现场总线走ProfNet和EtherNet/IP哪个更稳一点？还有那个PC Interface和OPC UA到底是个啥关系，有没有大佬给讲讲别让我瞎选型。
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IRC5这边主推走ProfiNet和EtherNet/IP，原生支持的不多，Profibus和DeviceNet基本都要外挂板卡，DSQC1006那块板子就是Profibus用的。OmniCore好一些，ProfiNet和EIP是标配板卡直接带的，不用额外买授权。汽车焊装线的话1500+ABB基本都走ProfiNet，配DSQC688板卡就行，组态比EIP简单很多，现场我做过的5个项目都是这个套路，稳定性没问题。
视觉相机如果支持ProfiNet通讯直接挂总线就行，不支持就加个以太网网关转一下，别硬上DeviceNet了，那玩意儿现在备件越来越少。
OPC UA和PC Interface别混为一谈，PC Interface是老的基于socket的，现在基本都淘汰了，新项目别碰。OPC UA是OmniCore主推的，1500那边做客户端直接连，标签映射比走总线方便不少，特别是变量多的时候。但要注意OmniCore的OPC UA授权是单独卖的，不便宜，你算成本的时候别漏了这一项。
等下，你确定客户那边用的1500？那为啥不直接问ABB的售前要选型手册，他们有现成的兼容性列表发过来就清清楚楚的，自己翻资料能翻到明年。
还有你拧紧轴和视觉一共多少个节点？超过8个我劝你直接上ProfiNet，别省那个板卡钱。
我上个月刚调完一条白车身线跟你这差不多，ABB 6700配1500走ProfiNet，视觉是康耐视的，走的也是ProfiNet直接挂上去的没啥问题。
不过有个坑提醒你一下，ABB的GSD文件版本一定要跟PLC那边TIA的版本对得上，不然组态的时候报错能把你折腾一整天，还有DSQC688板卡固件版本也记得升到最新的，老版本跟TIA V17有兼容性问题。