AGV小车走S7-1500的Profinet，PLC这边该怎么配？
厂里新接的活，AGV用的是第三方的，控制器是西门子1500，走Profinet通讯。小车那边给了GSD文件，IO点数大概16字节输入16字节输出，主要跑状态、心跳、目标地址、简单报警这些。
我的问题是：1500这边除了把GSD装进去组态好，需要单独写个FB块去解析这16字节吗？还是直接用过程映像就行？另外小车厂家说建议通讯周期设到4ms，我看1500默认Profinet刷新是1ms，会不会把PLC拖慢？有没有实际跑过类似项目的大佬说说经验。
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看你16字节就这点东西，根本不用单独写FB，直接走过程映像就行。每个字节代表啥让AGV厂家给你一份映射表，比如字节0是状态字、字节1是当前错误码、字节2开始是位置反馈之类的，PLC里读IWxx就行，写控制指令往QWxx里塞。要是觉得16位不够直观，再写个FC把BOOL拆出来命名一下就够了，别上来就上FB，调试的时候改起来还麻烦。
刷新周期那个，4ms对1500来说完全没问题，1ms也能跑，但小车那边的伺服和传感器采样周期可能本身就到不了1ms，你设成1ms反而浪费总线带宽。我之前做的项目AGV挂的1500，刷新周期定的2ms，连续跑半年没掉过线。倒是MRPD和看门狗那边你注意一下，PLC侧的把Watchdog Time设成3倍刷新周期比较稳。
直接用过程映像你心真大，AGV通讯出问题的时候你怎么排查？GSD装好之后建议还是单独做个FB或者FC，把输入输出都封装进去，里面加上通讯超时判断、心跳计数器校验、状态字合法性检查。小车在产线上跑的时候，一旦掉线没及时处理，分分钟撞料架。这种项目故障停机一小时的损失都比写FB的时间贵。
我们厂里用的就是1500带AGV，走的Profinet IRT，不是标准RT。不过你这个要是普通RT的话确实简单，IO建好之后双击设备属性里把更新时间改成4ms就行，不用动PLC程序。至于MRP要不要配看你现场拓扑，星型还是线型，有环网的话记得开。