安川机器人伺服报警代码有汇总表没？DX200的

A.810那基本是编码器通讯问题，你先把编码器线插头重新插拔一下，航空插头那个锁扣一定要拧到位。MH180用两年了大概率是线缆老化或者插头氧化，光查代码没用，代码只是告诉你哪根神经出问题，不是告诉你怎么修。

DX200的报警分三组：4开头是伺服，8开头是通讯，b开头是基板。你说的A.41和A.81一个偏驱动器侧一个偏反馈侧，不是一回事但可能同根因——线破了或者屏蔽层接地不良。先查线再说换件，这玩意儿一个编码器线就大几千。

你那个A.810后面带不带子代码？我这边手册上A.81是过电流保护，后面跟的位数不同代表的东西完全不一样，别光记一个810就来找答案。

讲真的，与其找代码大全不如老老实实把DX200那个维护手册第8章吃透，那章把每个轴的报警逻辑画得很清楚，代码大全这种东西多半是二手翻译还容易把子码搞错。