ABB RobotStudio里咋看系统输入输出信号的实时状态？

在RobotStudio里挂上控制器以后，菜单栏点"Controller" → "Signals"就能弹出一个表格窗口，里面能看到所有系统信号和用户定义的IO，实时刷新。双击某个信号可以强制置1置0，调试的时候挺好使。如果控制器是离线状态（没连真实柜子或者仿真模式），那就只能看用户自己定义的那部分信号，系统信号灰着不可操作。我自己平时就把这个窗口拉出来单独停靠在屏幕右边，一边示教一边盯状态。

你IRB1200配OmniCore的话，注意一下权限——那个Signals视图强制信号得有"Write access"，RobotStudio里连默认账户一般是RW，没问题。但如果现场已经被RobotWare的Safety User锁了，你点修改就灰的，只能看不能改，这种情况别死磕，检查一下用户级别。另外你DI/DO是从哪来的，板卡还是分布式IO？通过DeviceNet/EtherCAT走的话，得确认总线扫描到了再去看信号，不然表格里也是灰。

用信号查看器不如直接写一段RAPID自己打印，用TPWrite把变量和giLastSignal这些值打到示教器上循环刷新，反而比那个破窗口直观。不过话说回来，你跑仿真是想验证啥逻辑？程序没问题就上真机调呗，仿真里信号全是模拟量，验证不了抗干扰时序啥的。