发那科机器人样本手册去哪下比较全？

R-30iB Plus的手册官方确实是经销商那拿，公开渠道只能下到简化版的操作说明书。负载曲线和故障代码全的得找FA那边要，或者直接找你对接的业务，他们会发你一个网盘链接，里面OPERATOR、MECHANICAL、APPLICATION TOOL啥的都有，按机型分的文件夹。210F那款payload图是210kg的，注意手腕负载和J2J3力矩的曲线不一样，别看错了。

自己爬梯子找过，发那科官网的下载入口藏得深，要先注册fanuc account然后进member zone，里面只有部分公开资料，R-2000iC的manual list就三四页，不像库卡那边随便下。要全的只能走代理，你报机器序列号给他们开权限。

现在设备都联网调试，备件柜旁边扔个平板下个FANUC的DCS参数手册比翻纸方便。要是急用，你把具体型号和报警代码发出来我看看，以前R-2000iC的常见故障SYST-035和MOTN-023那批问题我手上有处理记录。