ABB打磨项目报价，工期和夹具成本怎么卡才不亏
手上接了个ABB IRB1200打磨铝合金壳体的单子，30多台机器人，工件不大但种类有六七种，每种都得单独示教。客户给的交期死紧，两个月要出三条线。我现在卡在报价上：项目周期往多了报怕丢单，往少了报怕亏死。夹具这边如果每种工件都做一套，气路、吸盘、防错全配齐，光夹具成本就得砸进去小几十万。有没有做过类似批量打磨线的老哥说说，这种项目工期一般留多少余量合理？夹具是按工件种类全配还是做通用可调底座？
另外机器人轨迹这块我打算用RobotStudio离线编程，但实际打磨这种接触式工艺现场肯定还得调，仿真出来的轨迹和实际偏差大不大？要不要直接把现场调试工期按两周/条线报进去？
全部回复 (4)
30多台机器人的打磨线，两个月出三条线，工期绝对紧了。别管你RobotStudio做得再漂亮，现场打磨这种接触力+位置混合控制的工艺，仿真和实际误差控制3丝以内已经是高手了。我们之前做过汽车件打磨，IRB1200仿真跑完的轨迹，现场光修轨迹就花了10天/条线，两周都打不住。工期建议直接往多了报，宁可谈也别后面被催死，最后被扣款更亏。
夹具这块别按工件种类全配，你们单子这么急也来不及。直接做通用可调底座+快换工装，定位销+真空切换，每种工件配一个治具盘就行了，成本能压下来一半不止。我们厂里类似结构件打磨都是这么干的，换型时间控制在15分钟以内，客户也能接受。
铝合金壳体打磨用IRB1200是有点将就了，这机器人刚性一般，重载打磨寿命会出问题，不如直接上IRB1660ID或者IRB1200配力控包，工件一致性差的话纯位置模式根本调不出来。客户预算紧的话宁愿减少机器人数量也别用错型号。
问下你这工件壁厚和毛刺余量大概多少？还有打磨精度要求Ra多少？如果是粗打磨毛刺小工件，1200够用；如果要求Ra0.8以下持续打磨，1200基本半年就要换减速机。这两个数据决定你后面耗材和售后成本报价要加多少。