发那科机器人型号太多有啥规律没？刚学看着头大
刚入行做应用，啥都不太懂，现在要学发那科的机器人。型号一搜一大堆，M-10、M-20、M-710、M-2000，还有LR、Mate各种系列，越看越乱。能不能给理一下，比如负载从大到小、轴数、典型应用场景这些，感觉脑子里没个框架记不住。
平时项目里碰见最多的是10公斤、20公斤的码垛焊接这种，50公斤往上的接触少，是看负载就能分用途吗？还有协作那个CRX系列跟普通的区别大不大？
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别背型号，按负载和轴数先分大类就清楚多了：4kg以下一般是Mate和SCARA系列，做小型搬运装配；10-20kg是M-10iA、M-20iA/M-20iB，最常见，焊接、上下料、打磨都用这个区间；50-70kg是M-710iC系列，码垛、机床上下料、汽车零部件搬运；100kg以上是M-1000iA、M-2000iA这种，焊接车身、搬运大件。协作CRX单独一档，10kg和20kg两个负载，本质是加力矩传感器和拖拽示教，编程逻辑跟普通机器人差别不大，就是速度低、防护要求低，能和人一起干活。
你项目里10、20kg碰得多就先把M-10iA和M-20iB吃透，这两个吃透了其他系列就是参数和结构放大缩小。区别主要在R-30iB/R-30iB Plus控制器版本和末端接口（法兰规格、IO数量），实际调试调的都是这些。负载往大走要注意手腕扭矩和惯量匹配，500kg以上的机器人本体上会标R/B值，这个超了会报警。
只记型号不行的，建议你直接看发那科官网的选型手册，按Application那一栏分类：Arc Tooling（弧焊）、Spot Tooling（点焊）、Palletizing（码垛）、Painting（喷涂）、Material Handling（搬运）都给你把对应系列列好了。还有个偏门但实用的方法：看控制柜型号带不带ArcTool软件，有就是焊接专用，配的伺服包和通讯协议都是焊机定制的，跟通用版调试流程不一样。
这么分太学院派了说实话。实际项目里没人这么记，都是看负载+臂展+防护等级。负载决定能干多重的活，臂展决定工作半径，防护等级看现场环境（洁净室选M-10iD/12L带洁净版的，喷水环境选Foundry Pro系列IP67的）。协作机器人现阶段就是噱头大实用性一般，节拍慢，负载虚标，做正经产线还是普通机器人靠谱。
