二次开发案例怎么写啊 没啥思路

案例文档这东西没硬性标准，但一般分四块写比较清楚：项目背景（说清楚为啥要做这个二次开发，原系统哪里不够用）、方案设计（硬件怎么连、软件走什么流程，最好画个框图）、关键实现（贴2到3段核心代码就行，完整代码做成附件）、测试验证（记录实际跑出来的数据，比如节拍从3.2秒压到2.5秒）。程序段别贴太多，10到15行一个片段，多了没人看。

反过来问一句，你那个视觉加IO的活，相机通讯用的什么协议？TCP还是SDK直接调？如果是走TCP的话案例里最好把报文格式也列一下，不然光看代码谁知道你在传啥。这种细节写进去案例才站得住脚。

我这边给川崎机器人做过二次开发加MES对接，文档就按STAR写法来的：情境、目标、行动、结果。代码基本不放，截图加流程图为主。客户反而觉得挺清晰，他们又不懂代码，看流程图就知道逻辑了。你们那种内部文档再细一点，对外的按这个思路走就行。