AGV小车内部结构图有现成的没？想拆开看下手头这台

正儿八经的整车结构图基本拿不到，厂商不外流。能要到的最多是BOM和接线图，但电气舱里驱动器、IO模块、继电器、24V电源的安装位置示意一般技术支持会给。你把车顶盖和控制柜门都打开，正面照、侧面照各拍一张，再把俯视图补上，论坛上找人帮你看布局合理不合理比你自己猜快。我之前做电商仓那批叉车AGV，结构舱里上面是电池下面挂驱动器是标准做法，但牵引式通常电池后置，驱动桥前置，重量分配不一样，别照搬。

单舵轮和双舵轮看前桥一个还是两个转向驱动轮就行，结构图上一目了然不用纠结。差速驱动那种两个万向轮加两个驱动轮的是最简方案，走线反而清爽。你那台麻花成那样大概率是后期加装避障雷达、磁条传感器、改电池类型的时候没规划走线槽，供应商原厂状态不会那么烂。

直接问供应商要电气原理图和三维布线图啊，那是售后标配，藏着不给就是他们的服务问题。不过牵引式AGV舱内布局确实各家不一样，井松、极智嘉、艾吉威这几家结构都不同，有的把低压控制全塞到操作面板背面，有的单独做个小电柜，你拍个照片我帮你判断是不是改过。