AGV调度系统到底是自己写还是买现成的？

20台老老实实买现成的。我们这边仓库高峰期80台AGV跑，调度走的是自研，3个算法工程师全职维护，光路径规划那块一年改了三回。你要是项目就20台，还想自己搞团队成本根本撑不住，直接买商业版顶多二三十万，省下来的算法人力两年工资都不止。被卡脖子这事你想多了，商业调度厂商只要不是太小作坊，合同里SLA写明白就行。

别一上来就聊买还是写，先把场景说清楚。你这20台是潜伏式还是叉车？走激光SLAM还是二维码？货到人还是人到货？选型不同调度难度差很远。而且仓库多大、巷道多窄、有没有跨楼层，这些全影响。

唱个反调，自己写没你们说的那么玄。我们厂里40台AGV，从调度到WCS对接就两个工程师干了四个月，核心就是任务分配+交通管制+充电策略，算法没那么高深，关键是把业务流程吃透。难点不在算法，在于现场异常处理，掉线、偏位、电池没电这些边界case你买现成的一样要自己兜底，反而二次开发更麻烦。