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发那科机器人修磨补偿咋搞？
肖威
2026/04/10 08:27
刚入行没多久，厂里让跟发那科机器人的修磨补偿，之前没接触过这块。看了点资料说好像跟工具坐标系和点位补偿有关，但具体怎么落地还是一头雾水。
我们这边主要做的是金属件去毛刺，机器人带浮动主轴，磨头磨损之后轨迹就偏了，现在想搞一套自动补偿或者快速补偿的方案。各位前辈实际项目里都怎么做的？是直接改工具坐标系的TCP，还是在程序里做位置偏移？修磨量大概多少范围适合走补偿这条路？
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小明#1
别一上来就搞自动补偿，浮动主轴本身就允许一定范围的磨损量，先确认你们现在偏的量到底在不在浮动余量之内。如果偏了1mm浮动主轴还能压到位，那补偿方案就是过度设计，浪费工时。我们厂去年就走过这个弯路，最后发现把浮动主轴气压调一调、磨头定期手动转个角度就够用了，自动补偿方案搁置了。
2026/04/12 07:19