ABB机器人提示检修一直弹窗，咋整啊

这提示一般是Service Information里的定时器到时间了，跟你实际保养没保养没关系，系统就按出厂设定的时间硬弹。进主菜单—系统信息—检修信息，那里面能看到还剩多少天到期，到期了就会每次上电报警。

两种办法：真做了保养就选对应的服务间隔把它复位清零；要是暂时没条件做，又嫌弹窗烦，可以临时把提醒功能关掉，在系统参数里有个Service Interval的Enable，改成Disabled就行，路径是主题—控制面板—系统参数—System里面翻一下，名字记不太清了，不同RobotWare版本位置有点区别。

话说你1200用了三年没换过减速机也算猛的了，RV减速器官方推荐寿命也就2万小时左右，看你们负载和转速了，真心建议找时间查一下齿面磨损，别等真的卡死再修，那成本比停机检修贵多了。

先别急着重置，你那机器人年限和负载啥情况？一天跑多少小时？如果真到了保养周期，硬把提示消了哪天出问题ABB那边扯皮就麻烦了。俺们厂里5台ABB都是老老实实按提示来，1200那个结构拆装其实没多复杂，换个油脂密封圈而已。