库卡KR16R2010上电报电源模块过热，IO也偶尔闪断，有没有碰到一样的
手上一个老项目，库卡KR16 R2010跑了快五年了，最近两周开始出怪问题：早上冷机一上电，控制柜里X11那块电源模块指示灯正常，但报个"电源模块过热"的故障，停了半小时再上电又能用半天，下午再报警。IO那块也是，时不时报两路输出闪断，示教器上能看到DO闪一下又回来，动作里偶尔会丢一两拍。
检查过风扇，柜门滤网也清过了，风扇转速听着也正常。怀疑是电源模块本身老化，想问问有没有同行碰到过类似的？是不是直接换电源模块就行，还是说要连驱动一起排查？另外这个机型电源模块的备件号到底是F-S-K啊还是新版的G-S-K，库里老型号和新型号我都查过，怕买错。
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这种"过热"90%不是模块本身的事，KRC4的电源模块（PSU）边上有个24V母排的电流检测，你量一下X11上24V输出实际电流，正常待机应该在3A以下，如果冲到5A以上基本就是下游某个IO短路或者抱闸线缆破了漏电带载。KR16这种老机，抱闸线缆在J3附近折弯多了绝缘会裂，你先把J3到J5这一段沿线捋一遍，看看有没有磨破皮的，90%能找到。
备件号的事，KR16 R2010要是2014年以前出厂的用的是F-S-K（00-198-），之后改款是G-S-K（00-273-），两个外观一样但内部不一样，G-S-K的通讯速率高一些，硬塞老的也能用但偶尔报通讯错。直接看你电源模块侧面的标签最准，白底黑字那个条形码下面一串就是。
你先别急着换模块，把WorkVisual里的诊断缓冲区导出来看看，过热前10条故障代码具体是啥。KRC4报"PSU过热"但实际温度可能就40度，多半是模块里面那个NTC热敏电阻的线虚焊或者接插件氧化，我们厂那台KR60就是这毛病，重新插拔一下模块背板那个30针的接插件就好了，三毛钱的事。
IO闪断的话，单独量一下那两路DO的负载电压，是真的24V往下掉还是示教器显示假象？我们之前有过一次是ET200从站的DP接头氧化，报出来的现象和你说的一模一样，最后换了DP接头和终端电阻就再没出过。