讨论
搬运机器人程序自己写还是抄厂家的啊？
小冯
2026/04/10 10:56
主要纠结的是调度算法那部分，厂家说支持二次开发，但文档写得跟天书似的。自己是计算机出身，c++和python都还行，就是没碰过实际产线，怕自己写的扛不住现场那种乱七八糟的工况。有没有实操过的大哥给点实在建议，比如哪些坑是文档里不会写的。
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laojianguo#1
50kg负载、12秒节拍、油污环境，这几个条件凑一起还挺典型。先把厂家的demo跑通再改，别上来就自己撸调度算法，那块水很深。我去年做的项目跟你差不多，负载80kg，节拍15秒，最后还是基于SDK改的，自己写只搞了路径优化和IO交互那一层。油污环境注意编码器和光电传感器的防护，这个文档里一般不提，但现场坏过几次你就会记住。
2026/04/10 16:49
zhu_ming#3
我们厂去年上了12台搬运的，程序全外包给集成商写的，自己人只负责维护和改点位。说实话调度算法自己写的成本太高了，光测试就得跑两三个月，出了问题还不好定位。除非你们有专门的算法团队，否则建议让厂家定制，他们踩过的坑比你想象的多。
2026/04/12 22:05
