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abb机器人报20010 这到底是哪的问题

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2026/04/10 11:24

手上两台IRB1200 跑的好好的突然报20010停在原地，重启能消但干半天又来。查手册说是啥轴角度偏差超限，可是两台故障的时候姿态差远了也不像真撞过。

想问问20010报修这个大家一般是先查啥我现在准备先清零重新校一下试试有没有更快的判断方法

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8866#1

20010这个码我这边前两年处理过不少先别急着清零 90%是编码器那块的问题。1210那批机用的绝对值编码器电池电压低了之后位置记忆会飘报这个码的时候先看下示教器里每个轴的实际反馈位置和你标定的零位差多少一般差个零点几度以上就是电池该换了。IRB1200编码器电池是4节AA那个小盒子在底座里换完再做一次轴校准基本能根治。换之前记得把当前姿态记下来不然校准完要重新示教点位很麻烦。

2026/04/10 17:50