abb故障代码手册有没有比较全的中文版？项目现场翻英文手册太费劲
最近在做一个汽车焊装线的改造项目，用的ABB IRB6700，控制柜是OmniCore，现场调试的时候老出各种报警，50392、50434、38117这几个反复弹，查英文手册查得脑壳疼。网上找的PDF版本都零零散散的，要么是IRC5老柜子的，要么缺章节。有没有师傅手头有比较完整的中文故障代码手册？最好是能覆盖OmniCore和IRC5两个平台的。
另外想问一下，OmniCore的系统里那个FlexSafe报错机制和老的RAPID里的ErrNo对应关系在哪查？我看手册里好像有个附录但是没找到具体页码。
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中文版我也没找到特别全的，后来干脆让甲方采购了一批ABB官方的订阅服务，一年大概8000多块，可以在线查所有平台的故障代码，还能按报警号反查可能原因，比PDF方便太多。50392这个我印象里是跟编码器反馈有关系，先查下电机侧的那个MOC编码器线有没有松动，OmniCore的编码器接口在底座下面那个X2接插件上，拔下来重新插一下再上电试试。50434一般是安全回路的，跟SMB电池电压有关，测一下SMB板子上那个电池座电压，正常应该是3.6V左右。38117不常见，你把完整的报警文本截个图发出来，光看代码我也不好判断是机械单元还是轴计算器的问题。
直接装一个RobotStudio的离线版，里面那个帮助文档里的故障代码章节其实挺全的，中文界面下也能显示中文描述，就是搜索功能有点难用。FlexSafe和ErrNo的映射关系在手册的"故障排除"那一章附录B里，我记得是第7版往后才加上的，老版本没有。
你报警号发出来大家一起看嘛，光说几个代码谁知道是啥情况。再一个查手册不如先查机械本体，6700这机型用个三五年之后减速机漏油导致编码器反馈异常的案例我们碰到不下二十次了，手册上写的再清楚也顶不住硬件老化。