讨论

发那科选型手册在哪下？M-20iA和M-10iA负载够不够用心里没底

aa28683

2026/04/10 12:10

手头有个搬运+点焊的小项目，负载大概8kg左右，工作半径1.4米以内，客户指定发那科。去官网翻了半天没找到像ABB那样整理好的选型手册，就一堆零散的PDF数据表。M-20iA和M-10iA到底哪个更合适？有没有兄弟手上有完整的选型资料能分享下，或者告诉我官网哪个角落能下到全的？

另外想顺便问下，这两款机器人的重复定位精度差多少？点焊对轨迹精度还是有要求的。

21 3

全部回复 (3)

老沈#1

官网资料确实碎，建议直接找FANUC当地的代理商要，他们手上有一本完整的《机器人综合样本》，里面按负载从小到大排好了，每款都标了工作半径、重复定位±0.03mm还是±0.05mm、防护等级、应用场景。M-20iA标准负载20kg、M-10iA是10kg，你8kg负载两个都能干，但M-10iA手腕更紧凑，点焊枪装上去干涉小一些，重复定位±0.03mm比M-20iA的±0.04mm还强一点。点焊建议看看M-10iA/12这种12kg负载的，是专门优化过的手腕结构，焊枪电缆走内置中空管，寿命长不少。

2026/04/10 14:46