紧急求助
DX200落下量报警咋整？
凯姐
2026/04/10 14:01
刚入行没多久，在一家做冲压搬运的厂里当应用工程师。手上两台安川MH24，配DX200控制器，最近跑得好好的突然跳个AL4310落下量报警，负载设的25kg，实际挂的夹具加工件大概23kg左右。之前一直正常，这两天连着出了好几次，停了再启动又能跑一会儿。
想问下前辈们，这个落下量报警一般是什么原因？是负载设置的问题，还是机械这边有间隙？另外我看了下示教器上MON那个落下量画面，数值跳得挺厉害的，有时候1.5有时候3.0多。这玩意儿有没有什么调整的套路？
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全部回复 (4)
和气生财#1
落下量报警DX200这边挺常见的，特别是MH24这种中负载的。负载23kg挂25kg其实余量不算大，而且你既然说落下量数值跳得厉害，先排查几个点：夹具气路有没有漏气，气压稳不稳；减速机是不是有磨损了，用手盘一下各轴看看间隙。MH24跑了多久了？一万小时以上的得重点查减速机。还有就是工件重心偏没偏，夹具重心偏一点点落下量就会波动很大。我们之前有一台类似的，换了夹具轴承就好了。负载设定可以暂时调一下试试，但根本问题不解决调参数意义不大。
2026/04/10 16:29
吕彬#2
落下量画面那个数值本来就会跳的，1.5到3.0算正常波动范围。真正报警AL4310的阈值是看累计值和保持时间的，不是看瞬时。你直接进菜单里看那个保持时间，参数好像是R2还是R3开头的，想不起来了，反正落在机械那一栏。间隙大问题一般是RV减速机那边，拆开看太麻烦，先看看有没有撞击声。
2026/04/12 03:50
杨龙#3
冲压搬运就别迷信负载设定那点数据了，我以前在冲压线干的时候，MH50都干过，落下量报警十有八九是机械问题。23挂25这种余量本来就小，夹具的重复定位精度、气管快插接头、旋转气缸密封圈，都查一遍。还有个容易被忽略的，线缆拖链里有没有信号干扰到编码器线，线皮磨破的赶紧换。
2026/04/12 06:04
