abb机器人速度设定值在哪改啊

你说的固定速度值mm/s那种叫speeddata，示教器上单独加不进去，要在程序里手动写一条speeddata出来，然后再挂到move指令的\v参数上。比如v1000这种就是每秒1米，v500就是半米。关节运动是角度，线性才走mm/s，别搞混了。robtarget里没有速度这栏，全在speeddata里定义。

旋钮优先级最高，不管你程序里写多少，旋钮拧到20%就按20%跑，这玩意就是安全冗余，现场不让拆的话就老老实实留着。怕操作工乱拧可以给示教器配个钥匙开关，钥匙一拔旋钮就锁死了。

直接说v1000就行的话不太严谨，speeddata里有v_tcp、v_ori、v_leax、v_reax四个分量，光写个v1000只动了TCP线速度，姿态速度还是默认值50。要是轨迹要求严的活建议四个参数都手动填一遍，不然弯道容易甩。