ABB机器人关机的时候直接断总空开行不行

别直接拉总空开，ABB关机是有标准流程的：先在示教器或控制柜面板上按一下急停，等个十几秒让控制器把当前状态保存完，然后再去拉总闸。IRB1200的控制器里有硬盘和编码器电池，直接断电次数多了容易丢程序，严重的话编码器同步丢了还得重新转计数器。我们车间那几台IRB6700就是这么干坏过一台，后来全部改成按流程走。急停按完控制柜面板上的指示灯全灭了再断电，一般等个10到15秒就够了。

我这边ABB老型号用的是S4C+控制器，那玩意没有面板关机按钮，操作手册里写的是可以在系统里点“关机”或者直接断电都行。但是新产品像IRC5、OmniCore这种，你直接拉总空开确实有概率出问题，控制器里的SSD硬盘突然掉电容易出坏道。稳妥点还是走示教器里的关机流程，等它自己停完再断电，也就多等一分钟的事。

你那个老工程师的说法其实不严谨。ABB的急停按下去只是断掉伺服使能和一部分输出，控制器主电源并没切断，硬盘和主板还带电。这时候拉总空开和没按急停直接拉闸对硬盘的冲击是一样的。按完急停还得再去点控制柜上的关机按钮（或者示教器里选关机），等控制器自己执行完关机程序指示灯灭了，再断总空开才完整。光按急停不算关机。