喷涂这块发那科有啥主力机型？求个型号表

发那科喷涂主要就那几台，P-40iA是10公斤负载的，臂展1300多mm，中小件够用；P-50iA负载15公斤，保险杠那种大件上这台的多；再往上就是P-250iB这种大负载的，喷工程机械外壳那种。

防爆这块发那科喷涂系列本身就带防爆设计，认准Paint系列就行，认证是有的。水性漆比溶剂型安全，但静电旋杯那个还是该上就上，雾化效果差太多。保险杠线直接P-50iA配4台加一台中转，节拍40秒左右没压力。

为啥非得发那科？ABB的IRB5500和库卡的KR16 R1610在喷涂这块都不差的，特别是ABB那台静电旋杯响应速度是真快。我们厂四条线三条ABB一条发那科，发那科那台老是报警，售后也慢。

保险杠是钢的还是塑料的？钢的话上P-50iA没问题，塑料的要注意静电旋杯的电压，太高容易击穿漆面，60到80kV之间先打样试一下。

现场做过两年发那科喷涂，补充几个容易踩的坑：P-40iA的腕关节那个管路走线很密，漆渣堵了拆装要半小时，保养周期得压到500小时一次；喷房里的排风风速控制在0.5m/s左右，太快漆膜容易起橘皮。还有就是发那科的喷涂软件PaintProx上手比ABB的简单，但离线编程那块功能弱不少，大线还是建议配个OLP离线站。